11月4日，人形机器人概念股掀涨停潮，鼎智科技、瑞迪智驱、埃斯顿、富临精工、夏夏精密、天奇股份、中研股份、鸣志电器、新兴装备等公司涨停，埃夫特、亿嘉和、博实股份等多家人形机器人概念股涨幅居前，人形机器人板块主力资金净流入超35亿元。
相关人士透露，目前人形机器人相关消息活跃。例如赛力斯有传闻曝出即将切入人形赛道，将在 2024 年 11 月 21 日举办人形机器人专题技术论坛，虽被官方辟谣但吸引了大批关注。又例如川渝地区人形机器人产业快速推进，10月28日，成都人形机器人创新中心首发超轻量级人形机器人整机产品 “贡嘎一号”，实现零突破；同时重庆市经信委等部门联合印发《重庆市 “机器人 +” 应用行动计划（2024—2027年）》指明产业方向。
人形机器人产品消息面上，在4月份宣布人形机器人Atlas全面电动化之后，头部企业波士顿动力又取得了巨大的进展，Atlas已经进驻工厂，且波士顿动力声称Atlas完全依赖于机器学习算法，没有任何预设或远程操作的行为，也就是说实现了完全的自动化。另一家头部企业特斯拉的人形机器人Optimus量产临近，有消息认为企业人形机器人四季度有望迎来定点、定型、生产等。
也有相关专家表明，受消息刺激的同时，人形机器人概念目前整体相较国外仍处于低位，因此受到了资本广泛关注。本文盘点了人形机器人板块较为活跃的个股。
（1）鼎智科技（人形部件）
鼎智科技在人形机器人领域有着多元化的技术产品组合，包括微型高效空心杯电机、精密减速箱、高精度传感器和驱动控制组件等关键部件，以及人形机器人整机产品，力图提供全维度的智能化机器人系统解决方案，是特斯拉人形机器人潜在电机供应商。公司总部位于中国常州，同时鼎智科技还在美国与韩国建立了全资子公司，与AIDIN Robotics建立全面战略合作伙伴关系，共同开拓国内机器人市场。2024上半年，鼎智科技推出丝杆、无框电机等多款新产品丰富产品体系，公司新厂房于6月揭幕，用于建设年产180 万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，近期，脉塔智能和鼎智科技还联合发布了全新一代高性能、高可靠性、高性价比无框电机，旨在解决一体化关节模组的动力性能和成本问题，助力人形机器人产业快速发展。凭借在人形机器人核心零部件领域的突出创新能力和研发实力，鼎智科技成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。
（2）埃斯顿（自研人形）
近日，埃斯顿子公司酷卓首发人形机器人CODROID 01等机器人新品和行业解决方案，CODROID 01在现场为大家展示了灵活的手部动作及准确的工件抓取、转移动作。该人形机器人产品采用一体化关节模组，核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击。机器人身高为170cm，重量小于80KG，单臂负载5KG，步速3KM/H，单臂7自由度，单腿6自由度，全身最大44自由度，灵巧手6-7自由度。未来基于多场景交错互补模式，酷卓的产品研发可以进一步丰富埃斯顿的产品组合及技术布局，有利于加深公司与酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作，推动埃斯顿走向更远的未来。
（3）埃夫特（人形大脑）
埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团强强联手，共同成立了合资公司——启智（芜湖）智能机器人有限公司。启智机器人聚焦万亿级智能机器人市场，秉承“为机器人注入灵魂，做机器人灵魂的工程师”的愿景，致力于深耕具身智能领域，为机器人赋予更强大的智能和更广阔的应用前景。未来智能机器人、人形机器人等核心在于类人的智慧，而非类人的外形。启智机器人致力于打造人形机器人等智能机器人通用技术底座，为行业提供类似于iOS、安卓系统的“大脑”。通过该底座系统，启智机器人将赋予集成商更大的开发自由度和自主权，明确IP归属，将客户转变为用户，共同构建繁荣的开发者生态，最终实现对细分场景的全面覆盖，提升人形等机器人智能化水平和场景适应性。
（4）瑞迪智驱（人形部件）
成都瑞迪智驱科技股份有限公司创立于2009年，是川渝人形机器人政策有利的受益方，瑞迪深耕制动、减速器和传动三大领域，产品包括电磁制动器、谐波减速器、胀套、联轴器、同步轮等，是汇川技术、埃斯顿、达闼机器人、上海新松机器人、敬科深圳机器人、芜湖藦卡的供应商之一。其研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。瑞迪智驱的人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目适配人形机器人，通过研究将能提高产品的导程定位精度、传动精度、使用寿命、耐磨性以及提高产品的传递效率，但研发进展为样品阶段。
（5）富临精工（智元合作商）
富临精工10月与上海智元新创技术有限公司、巨星新材料有限公司、四川安努创想智能科技合伙企业等签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，此次计划投资组建的项目公司主要从事机器人应用系统解决方案销售与服务，机器人场景功能二次开发、本体定制化设计及交付，机器人衍生产品及服务垂直场景数据采集及应用。富临精工拟认缴出资200万元，持股比例20%，智元机器人推荐首席技术官，提供人形机器人平台、应用开发与平台接口的技术支持，同时富临精工推荐财务总监，提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造。此外，富临精工、巨星新材料同意在项目公司人形机器人市场应用开发过程中，提供专业场景及开发过程必要的支持，在有机器人应用采购需求时，同等条件下，优先采用智元机器人的专用机器人产品；同意引入富临精工、巨星新材料分别作为智元机器人的机器人电关节模组和电机磁性材料的供应商，同等条件下，相关领域优先与富临精工、巨星新材料开展业务合作。
（6）天奇股份（优必选合作商）
10月，天奇股份与优必选合作设立的合资公司已在无锡落地，将快速推进实现人形机器人量产，加快推动新质生产力发展。天奇股份与优必选的合作已经实现了人形机器人在比亚迪、极氪汽车等国内大型整车厂“上岗”，后续将陆续在汽车制造、汽车零部件制造、3c等多个工业场景落地应用。在合作上，天奇为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发及场景改进设计等支撑服务。优必选利用其在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和场景技术积累，协助车厂的电动化和智能化转型升级。天奇股份多年来不断推动自动化产线装备研发与工程实践，目前具备从高端智能到高效人机协作的先进产线技术应用集成能力。在与相关车企的紧密合作基础上，天奇股份积极探索人形机器人在汽车生产线相关工艺环节的试用，将进一步验证人形机器人在产线上与设备、人员、环境的交互能力，探索汽车产线、人机共融的更广泛应用场景。
（7）中研股份（人形新材料）
中研股份是一家专注于聚醚醚酮（PEEK)研发生产及销售的高新技术企业。PEEK是一种特种高分子材料，其主链结构中含有一个酮键和两个醚键的重复单元。这种材料具有耐高温、耐化学药品腐蚀等物理化学性能，是一类半结晶高分子材料，可用作耐高温结构材料和电绝缘材料，可与玻璃纤维或碳纤维复合制备增强材料。有分析师指出，特斯拉、GEN1都改用大量的聚醚醚酮（PEEK）来实现减重目的，这成为人形机器人落地以及减轻自重的重要一环。同时，中研股份目前与国内人形机器人领域龙头企业以及供应链企业已经开展合作。
（8）鸣志电器（特斯拉供应链）
成立于1994年，已经发展成为运动控制领域的领先综合性制造商。鸣志电器的步进电机和伺服电机被广泛应用于机器人的关节模组中，为机器人的各个关节提供稳定的动力输出和精确的位置控制。同时，鸣志前两年收购了瑞士TMotion和美国的AMP，获得了空心杯电机+驱动器的系统级技术，可提供空心杯电机+齿轮箱+丝杆+编码器+驱动器的模组化产品，能为人形机器人提供手指模组和驱动移动控制模块。有消息称鸣志电器的空心杯电机已经进入了特斯拉供应链，ecu16036系列空心杯售价1078/个，其次，医疗领域的空心杯电机和迈瑞医疗进行了深度绑定。未来人形机器人每只手用到6个空心杯电机，进口空心杯电机单价在1500-2000元之间，鸣志电器市场竞争力居前。
（9）新兴装备（人形零部件）
新兴装备23年底已完成第一代旋转+直线执行器，预计24年推出双足机器人整机。公司正在进行关节模组技术攻克，有消息称研发团队是北理工黄强教授团队领衔，董事长亲自挂帅。截至目前，公司已完成第一代旋转执行器试制，正在进行第一代直线执行器试制，预计今年年底完成。目前公司正在开展以人形机器人为核心的智能机器人相关研发工作，该业务虽然尚未形成收入，但计划明年完成第一代智能机器人整机试制，未来前景值得期待。
（10）夏夏精密（达闼供应链）
厦夏精密公司属小模数齿轮及相关产品专业生产企业，产品包括电动工具齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件、智能家居齿轮和安防齿轮等，其中减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。公司主要产品已经广泛应用于电动工具、燃油汽车、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、安防等领域。在人形机器人方面，目前厦夏精密已向达闼送样人形服务机器人关节减速机，T型丝杠已完成核心F客户送样，行星滚柱丝杠已向核心T客户多次送样；丝杠送样进度处于前列。此外，轴承、丝杠螺母等也间接进入T公司链。
（11）亿嘉和（自研人形）
亿嘉和深耕机器人领域多年，已开发轮式通用人形机器人，在人工智能领域已储备了包括视觉技术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等核心技术，具备根据市场发展情况和应用场景的变化适时布局该领域的条件和可能性。目前，公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也已开始布局，并正在积极探索。亿嘉和最新专利就是一种基于具身智能机器人通用系统、构建方法及使用方法。同时，亿嘉和已建立并发布的YJH-LM是一种基于多模态超融合技术的大模型。YJH-LM将人工智能技术与传统机器人应用相结合，功能类似“大脑”和“小脑”，帮助机器人实现语音控制自主生成任务等多种机器人的自主工作功能，使机器人更加聪明，更加智能地执行任务。
（12）博实股份（自研人形）
博实股份与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。博实股份表示，人形机器人项目研发设定目标极具挑战性，对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求较高。截至目前，在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化改进，对关键部组件结构进行优化改进设计，对改进后的部组件进行制造、性能测试；项目同时进行运动控制算法的仿真验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。
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